一块巨石从天而降，从中蹦出一只猴子，这猴子便是孙悟空。他机智勇敢，来到花果山，成为美猴王。某日，猴子发现同伴的死亡，决定寻找长生不老的方法。历经艰险，他找到了菩提祖师，学习72般变化，但最终因顽皮被逐出师门。

第2集：官封弼马温

孙悟空回到花果山，发现牛魔王已占据花果山。经过一场大战，牛魔王败给悟空，两人结为兄弟。悟空向东海龙王借得金箍棒，后被玉帝招安为弼马温。但因嫌官小，悟空返回花果山，自称齐天大圣。

第3集：大闹天宫

玉帝再次招安悟空，封他为管理蟠桃园的官。悟空不满，偷吃蟠桃和仙丹，并在天宫大闹一场。玉帝派出天兵天将，却未能降服悟空。

第4集：五行山下

悟空最终被如来佛祖压在五行山下，唐僧受菩萨指引，为唐皇李世民求取真经。

第5集：收服悟空

唐僧救出悟空，悟空随他踏上取经之路。途中，悟空因多次打死强盗而遭唐僧责罚，戴上观音赐予的紧箍咒，继续随唐僧西行。

第6集：收服八戒与黑熊

悟空卖弄唐僧的袈裟，引来黑风怪（黑熊精）的觊觎。经过一番波折，悟空请来观音菩萨降服黑熊，夺回袈裟。

第7集：收服沙僧

高小姐被恶霸抢亲，猪八戒出手相救，并成为高家的上门女婿。后现出原形，吓走高家众人。悟空和唐僧联手降服八戒，三人一同取经。

第8集：收黄风怪与沙僧

黄风怪（黄毛貂鼠）和沙僧相继被收服，途中还发生了猪八戒撞天婚的趣事。

第9集：人参果与镇元子

悟空偷吃镇元大仙的人参果，还推倒了果树。后请观音菩萨使果树复活，与镇元大仙结为兄弟。

第10集：白骨精

白骨精多次变化，企图吃掉唐僧。悟空多次将其打退，但唐僧误会悟空滥杀无辜，写下贬书将其赶走。

第11集：宝象国公主

奎木狼（星宿下凡）劫走宝象国公主，唐僧误入其洞穴。公主放走唐僧，八戒和沙僧去救公主，却反被奎木狼所擒。悟空救援，打败奎木狼，解救众人。

第12集：金角大王与银角大王

金角大王和银角大王（太上老君童子）擒获唐僧一行人。悟空智取他们的法宝，最终打败两妖。

第13集：乌鸡国

文殊菩萨的坐骑变成道士，囚禁了真正的乌鸡国国王。悟空等人揭露真相，救出真国王，降伏妖怪。

第14集：红孩儿

红孩儿企图吃掉唐僧，悟空请来观音菩萨，将红孩儿收为善财童子。

第15集：车迟国

车迟国国王被三位大仙迷惑，悟空与三位大仙斗法，最终大仙们败下阵来。

第16集：女儿国

唐僧和八戒误饮子母河水，险些生子。最终靠解药解除危机，女儿国国王欲招唐僧为婿，蝎子精亦欲加害唐僧，幸得悟空和八戒相救。

第17集：火焰山

孙悟空向铁扇公主借扇，却未能成功。经过一系列周折，最终借得真扇，扑灭火焰山之火。

第18集：祭赛国

祭赛国金光寺的宝珠被盗，国王怪罪僧人。悟空等人找回宝珠，解除误会。

第19集：小雷音寺

唐僧师徒误入小雷音寺，遭遇黄眉怪。悟空被其金钵所困，最终得28星宿相救。黄眉怪被弥勒佛祖收服。

第20集：朱紫国

悟空为朱紫国国王治病，同时降伏了赛太岁金毛犼，救回朱紫国皇后。

第21集：盘丝洞

唐僧师徒误入盘丝洞，遭遇蜘蛛精。悟空请来伽蓝婆（卯日星官之母）降服蜘蛛精。

第22集：天竺收玉兔

玉兔精假扮天竺国公主，企图与唐僧成婚。悟空等人识破其诡计，玉兔精最终被嫦娥收回。

第23集：玉华州国

唐僧师徒到达玉华州国，国王因噩梦而驱赶僧人。悟空剃去国王及王后等人的头发，最终归还头发并收三个王子为徒。

第24集：天竺收玉兔（续）

悟空师徒在天竺国继续降妖伏魔，最终降服玉兔精。

第25集：灵山取真经

唐僧师徒历经九九八十一难，终于到达灵山，取得真经，修成正果，被封为佛、净坛使者、罗汉等。在返回大唐途中，遭遇大乌龟，经书被湿，最终晒干经书，回到大唐。